श्रीकृष्ण अर्जुन को मन को वश में करने और ध्यान द्वारा आत्मज्ञान का मार्ग बताते हैं।

श्रीकृष्ण ध्यान, संयम और मन की एकाग्रता का महत्व समझाते हैं। वे बताते हैं कि अभ्यास और वैराग्य से मन को नियंत्रित कर योगी आत्मशांति प्राप्त कर सकता है।